Home / Robot / Inilah Robot – Robot Ku !!

Inilah Robot – Robot Ku !!

1. BARELANG II (Robot Pemadam Api)

Yang pertama ini adalah robot BARELANG II, robot pemadam api berkaki yang berkompetisi pada Kontes Robot Cerdas Indonesia pada tahun 2010. Robot ini menggunakan 2 buah mikrokontroler ATMEGA32, 12 buah servo motor HSR 5498 SG, 6 buah sensor ultrasonik PING, 2 buah sensor garis, 1 buah sensor kompas, dan 1 buah sensor api UVTRON. Sistem navigasi yang digunakan adalah navigasi kompas + algoritma pemetaan.

Prestasi Robot BARELANG II adalah sebagai berikut :

  • Juara 1 KRCI Regional 1 Sumatera Tahun 2010, untuk divisi KRCI Berkaki.
  •  Peringkat 4 KRCI Nasional Tahun 2010, Malang.

2.  BARELANG 4.1 (Humanoid Robosoccer)

Robot yang kedua ini bernama BARELANG 4.1. Robot pemain bola ini merupakan robot naturalisasi, mekanik robot merupakan bawaan dari Robonova, namun perangkat elektronik + program buatan saya sendiri.

Sensor, aktuator dan kontroler yang digunakan :

  • 1 buah vision modul CMUCAM3
  • 2 buah sensor gyro PK-03
  • 1 buah wii nunchuck accelerometer
  • 1 buah sensor kompas
  • 1 buah ATMEGA128 sebagai kontroler servo ( bawaan Robonova )
  • 1 buah ATMEGA328 sebagai main kontroler
  • 18 buah servo motor HSR5498SG
Prestasi robot BARELANG 4.1 :
  • Juara 3 KRCI Humanoid Robosoccer Regional 1 Sumatera Tahun 2011.
  • Best Strategy KRCI Humanoid Robosoccer Regional 1 Sumatera Tahun 2011.
  • Best Algorithm KRI KRCI Regional 1 Sumatera Tahun 2011.
  • Robot Pencetak Gol Pertama pada ajang KRCI Humanoid Robosoccer Tahun 2011.
  • Juara 2 Nasional KRCI Humanoid Robosoccer Tahun 2011 (pertandingan final melawan E1205 dari PENS).

About Eko Rudiawan

Seorang lelaki yang punya ketertarikan dengan dunia elektronika dan robot yang saat ini sedang serius belajar tentang dunia bisnis dan internet marketing. My dream to be success technopreneur

6 comments

  1. keren asli….hmm menarik juga kalo mekanik dan boardnya asli Indonesia….

  2. boleh belajar gk?

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

one × five =